I.根据激发模式：
（1）反应性步进电动机（VR）
功能：高扭矩输出（高功耗，当前高达20A，高驾驶电压）；
小步角（至少10'）;
电源关闭时没有定位扭矩；
电动机阻尼很小，单步操作（指脉冲频率非常低）振荡时间很长。
较高的启动和操作频率；
（2）永久磁铁步进电动机（PM）
功能：小输出扭矩（功耗很小，电流通常小于2A，驱动电压12V）；
较大的台阶角（例如7.5°，15°，22.5°等）
当电源断开时，它具有一定的固定扭矩。
启动和操作频率很低。
（3）混合步进电动机（HB）
特征：输出扭矩大于永久磁铁类型（功耗相对较小）；
步长小于永久磁铁类型（通常1.8°）；
电源关闭时没有定位扭矩；
较高的启动和操作频率；
第二，根据定子绕组模式：
（1）两阶步进电动机：最常用的步进电机类型，占市场份额的97％以上，高成本性能，效果良好后具有细分驱动器；
（2）三相步进电动机：可以实现大型扭矩输出，但噪声和振动相对较大；
（3）五相步进电动机：具有较小的步长和较高的精度；
第三，根据传输设计：
（1）旋转步进电动机：用于实现旋转运动的最常见的步进电动机类型；
（2）线性步进电机：用于通过特殊的传输机制实现线性运动，将旋转运动转换为线性运动；
