有刷直流电机使用充当双极电磁体的电枢。换向器是一种机械旋转开关，每个周期反转电流方向两次。相比之下，无刷电机使用永磁体作为外转子。无刷直流电机没有电刷，这意味着它们需要较少的维护，并且比有刷电机效率更高一些。
什么是有刷直流电机？
有刷直流电机的外壳内有一个永磁体，内部有一个旋转电枢。永磁体是静止的，被称为“定子”。旋转电枢包含一个电磁体，称为“转子”。
在有刷直流电机中，当向电枢施加电流时，转子旋转 180 度。为了超过最初的180度，必须翻转电磁体的磁极。当转子旋转时，碳刷接触定子并翻转磁场，导致转子旋转 360 度。
优势
高启动扭矩：对于需要快速加速的应用，高扭矩有刷电机是您的选择。例如，在大篷车运输车等应用中，高启动扭矩至关重要。
成本低：与无刷直流电机相比，无刷直流电机的生产和采购成本相对较低。
适用于工业环境：有刷电机由于启动扭矩高，也是工业环境中的热门选择。
缺点
维护风险增加：由于电机碳刷的摩擦作用，随着时间的推移它们会自然磨损。因此，有刷电机更有可能需要以电刷清洁或更换的形式进行某种维护。
较低的速度：尽管启动扭矩较高，但有刷电机无法保持较高的速度。这是因为刷机持续高速运行会导致其发热。
什么是无刷直流电机？
与有刷电机一样，无刷电机通过改变电机内部绕组的极性来工作。它本质上是一种由内而外的有刷电机，不需要电刷。在无刷直流电机中，永磁体安装在转子上，而电磁铁安装在定子上。电子速度控制器 (ESC) 调整或“反转”定子中电磁体的电荷，使转子能够 360 度旋转。
优势
Long service life: Brushless DC motors do not have brushes, which means they require less maintenance than brushed motors.
效率：无刷意味着没有速度损失，使得无刷直流电机的效率更高一点，相比有刷电机，通常效率85-90%，效率75-80%。
Quiet operation: Because there is no brush, the brushless motor runs very quietly and runs particularly smoothly. This is especially useful for applications that require such features, such as patient lifts.
缺点
需要控制器：无刷直流电机需要连接到电子速度控制器 (ESC)，以使电流流向电磁体。
成本：由于需要控制器，无刷直流电机可能更昂贵。
