减速电机是利用齿轮速度转换器将电机的转数降低至所需转数并获得较大扭矩的动力传动机构。在普通直流电机上添加齿轮组件可以轻松提高速度转换。一般来说，电机输出的速度是固定的，但可以通过齿轮和轴组成的减速器来调节速度。
常见减速电机分类如下：
1）行星减速电机的特点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩大，但价格稍贵。
2）蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有很大的减速比，并且输入轴和输出轴不在同一轴线或同一平面上。但一般尺寸较大、驱动效率低、精度低。
3）谐波减速电机的谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。它体积小，精度高，但缺点是柔轮寿命有限，不耐冲击，与金属件相比刚性差。
齿轮电机一般用于低速、大扭矩的驱动设备。减速的目的是通过减速电机输入轴上齿数较少的齿轮与输出轴上大齿轮的啮合来达到减速的目的，以降低电动机、内燃机或其他运行动力的转速。普通齿轮电机也会有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速效果。大齿轮和小齿轮的齿数之比就是传动比。
