随着我国自动化进程的加快，工业机器人的需求量大幅增加。在工业机器人快速发展的刺激下，其控制系统和伺服电机（自动化的主要产品）的需求也将大大增加。采用伺服电机作为工业机器人动力系统的机器人有哪些特点和优势？
直流伺服电机一般安装在机器人的“关节”处。机器人的关节驱动离不开伺服系统。关节越多，机器人的灵活性和精度越高，使用的伺服电机数量也就越多。机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因此对电动伺服驱动系统也有严格的要求。伺服电机作为工业机器人的核心部件，具有五大优势：
1、快速响应。电动伺服系统的灵敏度越高，快速响应性能越好；
2、启动力矩惯量比大。驱动负载时，要求机器人的伺服电机具有较大的启动扭矩和较小的转动惯量；
3、控制特性的连续性和线性。随着控制信号的变化，电机的转速可以连续变化。有时速度需要与控制信号成比例或近似成比例。速度调节范围宽，可在1：1000~10000范围内使用。
4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以匹配机器人的体形；
5、能承受恶劣的工作条件，能进行非常频繁的正反转、加减速操作。
以上就是对机器人用伺服电机的5大优势的简单介绍。希望能够帮助有此类应用的客户对伺服电机有一定的了解。
