带霍尔传感器和不带霍尔传感器的无刷电机的优缺点总结如下：
霍尔传感器的优点：
内置霍尔传感器，可检测转子位置，实现平滑启动；
由于霍尔传感器，电机可以零速启动。
霍尔传感器的缺点：
价格较高，比无霍尔电机贵；
由于需要集成霍尔传感器，因此结构很复杂。
无霍尔的优点：
由于无需损坏霍尔传感器，因此使用寿命更长，可靠性更高；
成本更低，无需霍尔传感器或支架；
由于省略了传统的调节霍尔角的需要，因此制造更加简单。
无霍尔的缺点：
启动不顺畅是因为缺少霍尔传感器检测转子位置，因此驱动部分需要进行零点电流检测，可能会导致电机启动时出现振动，甚至无法启动；
不适合负载较大或负载变化较大的场合；
有霍尔驱动器不能驱动这种电机。
综上所述，根据具体应用需求和预算考虑，选择是使用带霍尔传感器的无刷电机还是不带霍尔传感器的无刷电机。在一些特殊应用中，可根据客户要求选择霍尔传感器、驱动器、编码器和减速箱，以满足特定需求。
